地铁上可以带猫咪么?
以前不能,现在能了! 2019年7月7日,福州开通全国首条全自动驾驶地铁线路——福州地铁5号线。在501路地铁车厢内,记者见到一名女乘客正在“驾”着列车行驶,旁边没有司机,只有几名检测人员。当列车进入隧道后,只见她轻点按键,列车便缓缓启动;而当有车辆要超车时,她轻轻打方向盘,模拟驾驶员进行避让……整个实验过程,不仅完全自动,而且非常安全、平稳。 当天,在福州市民的关注下,由福建工程学院智能出行系统研究课题组研发设计的国内首款无人驾驶地铁列车亮相于福州地铁5号线,并通过5G网络实时回传道路数据及列车运行状况。
据了解,这款无人驾驶地铁列车的控制系统位于车顶,包括一个中央控制单元与四个侧柜,通过千兆以太网与车载网络相连,采集路面信息及车况并做出判断决策。在实验路段,除了中央控制单元的显示屏外,还有三块屏幕分别显示当前车速、道路状况和前方弯道情况。 在正式运行中,该款地铁列车将采用主副驾驶各一人,以及机械师负责日常维护的模式。其中,主驾驶座上的驾驶员具有最高权限,可在紧急情况下刹车或是停止所有系统运作;副驾驶座的驾驶员主要负责日常驾驶,同时通过传感器监测周围环境,应对可能发生的紧急情况。 当发生故障或需要维护升级时,机械师则能立即察觉并进行处理。