狗狗扑人可以打它吗

我家狗是捡来的，不知道几岁，现在快两岁了，很听话。因为捡来的时候已经成年了，所以性格方面没有很好教。然后他很喜欢扑人，特别是我爷爷还有奶奶，一见到就往身上扑。我爸妈说小时候要打好点，但是都长大了，也打不过啊。